Sistema de estimulación eléctrica para los pacientes que padecen de pie equino del Centro de Rehabilitación Física y Neurológica Bendiciones
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Date
2021-03
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Abstract
RESUMEN
El desarrollo de la investigación tiene la finalidad de realizar un sistema portátil de
estimulación eléctrica, que ayude a las personas que tienen una discapacidad
locomotriz en sus piernas debido a enfermedades o lesiones neurovasculares, que han
hecho que las personas no tengan dependencia propia en sus actividades diarias. De
tal manera que se realizó un estudio de sus problemas físicos y psicológicos que
padecen dichas personas, así como también de los parámetros técnicos del movimiento
de las articulaciones que son afectadas cuando se presenta una anomalía en la marcha
humana.
Las personas que tienen el trastorno de pie equino presentan una malformación que
implica que el pie de la persona tenga una inclinación plantar exagerada, lo que
dificulta que la persona desarrolle la marcha humana con normalidad.
El diseño del sistema de estimulación eléctrica se realizó en software y hardware libre.
La implementación del equipo consta en etapas: como la etapa de sensorización, el
cual está conformado por el sensor MPU6050 (acelerómetro y giroscopio), y el sensor
FRS402 (fuerza resistiva), para la medición del ángulo del pie del paciente. En la parte
de estimulación eléctrica se utilizó un microcontrolador Esp32 configurado como
cliente-servidor para la comunicación inalámbrica, y controlar las señales de
activación del dispositivo al generar pulsos eléctricos, a través de los electrodos hacia
el paciente. En la interfaz de usuario se desarrolló una aplicación móvil basada en
diagrama de bloques para que el usuario pueda controlar el dispositivo y a su vez
almacenar en una base de dato el historial del tratamiento de rehabilitación de los
pacientes.
La confiabilidad y funcionamiento del equipo fue probado por los pacientes del Centro
de Rehabilitación y Neurológica Bendiciones presentando resultados favorables.
Description
ABSTRACT
The development of the research has the purpose of making a portable electrical
stimulation system, which helps people who have a locomotor disability in their legs
due to neurovascular diseases or injuries, which have made people not dependent on
their activities. daily. In such a way that a study of their physical and psychological
problems suffered by these people was carried out, as well as the technical parameters
of the movement of the joints that are affected when an abnormality in human gait
occurs.
People who have clubfoot disorder have a malformation that implies that the person's
foot has an exaggerated plantar inclination, which makes it difficult for the person to
develop normal human gait.
The design of the electrical stimulation system was carried out in free software and
hardware. The implementation of the equipment consists of stages: such as the
sensorization stage, which is made up of the MPU6050 sensor (accelerometer and
gyroscope), and the FRS402 sensor (resistive force), for measuring the angle of the
patient's foot. In the electrical stimulation part, an Esp32 microcontroller configured
as a client-server was used for wireless communication, and to control the activation
signals of the device by generating electrical pulses, through the electrodes to the
patient. In the user interface, a mobile application based on a block diagram was
developed so that the user can control the device and in turn store the history of the
patients' rehabilitation treatment in a database.
The reliability and operation of the equipment was tested by patients from the
Blessings Rehabilitation and Neurological Center, presenting favorable results.
Keywords
Electroestimulación, Lesiones neurovasculares, Comunicación inalámbrica, Inclinación plantar