Sistema de estimulación eléctrica para los pacientes que padecen de pie equino del Centro de Rehabilitación Física y Neurológica Bendiciones

Abstract

RESUMEN El desarrollo de la investigación tiene la finalidad de realizar un sistema portátil de estimulación eléctrica, que ayude a las personas que tienen una discapacidad locomotriz en sus piernas debido a enfermedades o lesiones neurovasculares, que han hecho que las personas no tengan dependencia propia en sus actividades diarias. De tal manera que se realizó un estudio de sus problemas físicos y psicológicos que padecen dichas personas, así como también de los parámetros técnicos del movimiento de las articulaciones que son afectadas cuando se presenta una anomalía en la marcha humana. Las personas que tienen el trastorno de pie equino presentan una malformación que implica que el pie de la persona tenga una inclinación plantar exagerada, lo que dificulta que la persona desarrolle la marcha humana con normalidad. El diseño del sistema de estimulación eléctrica se realizó en software y hardware libre. La implementación del equipo consta en etapas: como la etapa de sensorización, el cual está conformado por el sensor MPU6050 (acelerómetro y giroscopio), y el sensor FRS402 (fuerza resistiva), para la medición del ángulo del pie del paciente. En la parte de estimulación eléctrica se utilizó un microcontrolador Esp32 configurado como cliente-servidor para la comunicación inalámbrica, y controlar las señales de activación del dispositivo al generar pulsos eléctricos, a través de los electrodos hacia el paciente. En la interfaz de usuario se desarrolló una aplicación móvil basada en diagrama de bloques para que el usuario pueda controlar el dispositivo y a su vez almacenar en una base de dato el historial del tratamiento de rehabilitación de los pacientes. La confiabilidad y funcionamiento del equipo fue probado por los pacientes del Centro de Rehabilitación y Neurológica Bendiciones presentando resultados favorables.