Sistema de control de calidad de cultivo de fruta de temporada para etapa de precosecha empleando robótica aérea con planificación de trayectorias y visión artificial

Tesis de gradoAcceso abierto2024

Autores: Ashqui Balseca, Michelle Ivette; Aucatoma Matias, Bryan Paul
Director/Tutor: Córdova Córdova, Edgar Patricio
Editorial: Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Telecomunicaciones
URI: https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/42139
Palabras clave: UAV AGRICULTURA DE PRESICIÓN INTELIGENCIA ARTIFICIAL DEEP LEARNING YOLO
Citación: Ashqui Balseca, M. I., & Aucatoma Matias, B. P. (2024). Sistema de control de calidad de cultivo de fruta de temporada para etapa de precosecha empleando robótica aérea con planificación de trayectorias y visión artificial [Tesis de grado, Universidad Técnica de Ambato]. Repositorio Institucional UTA. https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/42139
Resumen: Currently, agriculture plays a fundamental role in the global economy. To meet the growing food demand, advanced technological tools have been integrated to optimize agricultural practices, known as Precision Agriculture (PA). These tools offer solutions that will mitigate the difficulties faced by farmers in their…
Descripción: En la actualidad, la agricultura desempeña un papel fundamental en la economía mundial. Con el fin de satisfacer la creciente demanda alimentaria, se han integrado herramientas tecnológicas avanzadas para optimizar las prácticas agrícolas, conocidas como Agricultura de Precisión (PA). Estas herramientas ofrecen…

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