Sistema de telemetría y video vigilancia para el control y monitoreo de misiones a larga distancia para el Centro de Investigación y Desarrollo de la FAE

Abstract

El trabajo de investigación consiste en la implementación de un Sistema de Telemetría y Video Vigilancia para desarrollar misiones de largo alcance en un prototipo UAV del CIDFAE. Para ello se inició con la evaluación de las condiciones actuales con las que cuentan las aeronaves del centro de investigación, determinando falencias y especificando requerimientos de mejora para ejecutar el tipo de misiones mencionadas. Esto permitió dimensionar de forma adecuada los equipos de control, alimentación y comunicación, adquirirlos en base a un análisis de marcas, tecnologías y costos existentes en el mercado. Una vez adquiridos los equipos se procedió a su instalación y configuración en base a las condiciones específicas de la aeronave empleada para conseguir vuelos estables y enlaces de comunicación confiables. Finalmente, se procedió a la elaboración de un conjunto de pruebas en el Oriente Ecuatoriano que es la zona de operación del prototipo (Lago Agrio) y también en la Sierra Centro del País (Ambato), para evaluar el desempeño de la nave, ya que las condiciones con las que se calibra en tierra son distintas a las que se tiene en aire por lo que es necesario la recalibración de los sensores del micropiloto (IMU) en caso de presentarse errores de estabilidad. Todo este procedimiento dio como resultado obtener un UAV que se encuentra sirviendo de apoyo en las misiones militares de monitoreo que presta el CIDFAE en diferentes lugares del país, debido a que la aeronave es considerada de alta confiabilidad por la validación de los datos de vuelo (altura, velocidad, estabilidad, consumo energético, posicionamiento y enlaces de comunicación) generados durante las pruebas. ABSTRACT The research work consists of the implementation of a Telemetry and Video Surveillance System to develop long-range missions in a UAV prototype of the CIDFAE. For this, it began with the evaluation of the current conditions that the research center's aircraft have, determining shortcomings and specifying improvement requirements to execute the type of missions mentioned. This allowed us to adequately size the control, food and communication equipment, acquire them based on an analysis of brands, technologies and costs in the market. Once the equipment was acquired, it was installed and configured based on the specific conditions of the aircraft used to achieve stable flights and reliable communication links. Finally, we proceeded with the development of a set of tests in the Ecuadorian East which is the area of operation of the prototype (Lago Agrio) and also in the Sierra Centro del País (Ambato), to evaluate the performance of the ship, since The conditions with which it is calibrated on land are different from those in air, so it is necessary to recalibrate the micropilot sensors (IMU) in case of stability errors. All this procedure resulted in obtaining a UAV that is serving as support in the military monitoring missions provided by CIDFAE in different parts of the country, because the aircraft is considered highly reliable due to the validation of flight data (height, speed, stability, energy consumption, positioning and communication links) generated during the tests.