Controlador electrónico de software libre para la operación del brazo robótico SCORLBOT ER_4U

Tesis de gradoAcceso abierto2020

Autores: Chávez Chica, Jennifer Elizabeth
Director/Tutor: Salazar Logroño, Franklin Wilfrido
Editorial: Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones
URI: https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/31642
Palabras clave: Scorbot ER_4U Servo motores DC MQTT ESP 32
Citación: Chávez Chica, J. E. (2020). Controlador electrónico de software libre para la operación del brazo robótico SCORLBOT ER_4U [Tesis de grado, Universidad Técnica de Ambato]. Repositorio Institucional UTA. https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/31642
Resumen: ABSTRACT A robot is a mechanical device that can perform physical tasks under human control or under the control of a pre-programmed computer, on the other hand, robots applied in education or industrial processes are high cost, likewise, the primitive code equipment acquired limits the user in creating applications…
Descripción: RESUMEN Un robot es un dispositivo mecánico que puede realizar tareas físicas bajo el control humano o bajo el control de una computadora preprogramada, por otra parte, los robots aplicados en educación o procesos industriales son de elevados costo, de igual forma, los equipos de código primitivo adquiridos limitan al…

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