Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/31642
Título : Controlador electrónico de software libre para la operación del brazo robótico SCORLBOT ER_4U
Autor : Salazar Logroño, Franklin Wilfrido
Chávez Chica, Jennifer Elizabeth
Palabras clave : Scorbot ER_4U
Servo motores DC
MQTT
ESP 32
Fecha de publicación : oct-2020
Editorial : Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones
Resumen : ABSTRACT A robot is a mechanical device that can perform physical tasks under human control or under the control of a pre-programmed computer, on the other hand, robots applied in education or industrial processes are high cost, likewise, the primitive code equipment acquired limits the user in creating applications with integration of new communication technologies, forcing to create programs of low performance in response times of communication interfaces. The objective of this research was to develop an electronic controller for the operation of the Scorbot ER_4U robotic arm. The programs are elaborated in C language in the ESP-IDF development environment, which allowed the manipulation and control of the Scorbot ER_4U arm. The development of this alternative system for the control of the Scorbot ER_4U, directly benefited the students, teachers and researchers at the Technical University of Ambato, delivering an open license design for the modification of codes and circuits that support the evolution of knowledge in robotics. The research project used free software and hardware as the basis for the development of the modules required in the implemented system. In addition, the required electronic elements and integrated circuits were accessible to the Ecuadorian market, either through local commerce or under imports. In this way, the development of the research was feasible since there was an initial technological support and the accessibility to the required means.
Descripción : RESUMEN Un robot es un dispositivo mecánico que puede realizar tareas físicas bajo el control humano o bajo el control de una computadora preprogramada, por otra parte, los robots aplicados en educación o procesos industriales son de elevados costo, de igual forma, los equipos de código primitivo adquiridos limitan al usuario en la creación de aplicaciones con integración de nuevas tecnologías de comunicación, forzando a crear programas de bajo rendimiento en los tiempos de respuesta de interfaces de comunicación. El objetivo de esta investigación fue desarrollar un controlador electrónico para la operación del brazo robótico Scorbot ER_4U, los programas son elaborados en lenguaje C en el entorno de desarrollo ESP-IDF, el cual permitió la manipulación y control del brazo Scorbot ER_4U. El desarrollo de este sistema alternativo para el control del Scorbot ER_4U, benefició de manera directa a los estudiantes, docentes e investigadores de la Universidad Técnica de Ambato, entregando un diseño de licencia abierta para la modificación de códigos y circuitos que apoyan a la evolución del conocimiento de la robótica. El proyecto de investigación utilizó software y hardware libre como fundamento para el desarrollo de los módulos requeridos en el sistema implementado, además, los elementos electrónicos y circuitos integrados requeridos fueron de carácter accesible al mercado ecuatoriano, ya sea por medio del comercio local o bajo importaciones. De esta manera el desarrollo de la investigación fue factible ya que se tuvo un soporte tecnológico inicial y la accesibilidad a los medios requeridos.
URI : https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/31642
Aparece en las colecciones: Tesis Ingeniería Electrónica y Comunicaciones

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
t1735ec.pdfTexto completo5,26 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.