Aplicación del algoritmo de aprendizaje por refuerzo Q-Learning para la generación de trayectorias óptimas en plataformas robóticas

Tesis de gradoAcceso abierto2024

Autores: Moya Quinatoa, Kevin Alejandro
Director/Tutor: Álvarez Mayorga, Edison Homero
Editorial: Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Tecnologías de la Información
URI: https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/42440
Palabras clave: INTELIGENCIA ARTIFICIAL PLATAFORMAS MÓVILES Q-LEARNING INDUSTRIA 4.0 PLANIFICACIÓN DE RUTA
Citación: Moya Quinatoa, K. A. (2024). Aplicación del algoritmo de aprendizaje por refuerzo Q-Learning para la generación de trayectorias óptimas en plataformas robóticas [Tesis de grado, Universidad Técnica de Ambato]. Repositorio Institucional UTA. https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/42440
Resumen: Technological innovation is fundamental for business development and efficiency in Industry 4.0, which demands staying updated with the latest technologies. The rapid growth in the use of artificial intelligence (AI) offers high benefits and low operational costs, creating more stable and automated work environments.…
Descripción: La innovación tecnológica es fundamental para el desarrollo y eficiencia empresarial en la industria 4.0, que exige mantenerse actualizada con las últimas tecnologías. El rápido crecimiento del uso de la inteligencia artificial (IA) ofrece altos beneficios y bajos costos operacionales, creando entornos de trabajo más…

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