Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/33099
Título : Implementación de un sistema predictivo con redes neuronales para el control del comportamiento de la planta Festo MPS-PA
Autor : Benalcázar Palacios, Freddy Geovanny
Soria Mejía, Daysi Maribel
Palabras clave : Control predictivo
Función transferencia
Redes neuronales
Redes feedforward
Regresión Exponencial
Fecha de publicación : 2021
Editorial : Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Matemática Aplicada
Resumen : In the present research work, the implementation of a Dynamic Matrix Predictive Controller (DMC) with Neural Networks was carried out for the level control process (liquid) of a Festo Compact Workstation plant of the hydraulics and pneumatics laboratory of the Technical University of Ambato. The dynamics of the plant was found through the training of a feedforward neural network, the training and testing data used were obtained by conducting an experiment that consists of applying different step inputs to the plant and the response of the system to said input. The algorithm implemented was that of a dynamic matrix predictive controller, for which it is necessary to know the mathematical model of the level process represented as a transfer function, said mathematical model was built using the exponential regression method by least squares.
Descripción : En el presente trabajo de investigación se realizó la implementación de un Controlador Predictivo de Matriz Dinámica (DMC) con Redes Neuronales para el proceso de control de nivel (líquido) de una planta Festo Compact Workstation del laboratorio de hidráulica y neumática de la Universidad Técnica de Ambato. La dinámica de la planta se encontró mediante el entrenamiento de una red neuronal feedforward; los datos de entrenamiento y testeo utilizados fueron obtenidos mediante la realización de un experimento que consiste en aplicar diferentes entradas escalón a la planta y la respuesta del sistema ante dicha entrada. El algoritmo implementado fue el de un controlador predictivo de matriz dinámica, para lo cual es necesario conocer el modelo matemático del proceso de nivel representado como función de transferencia, dicho modelo matemático fue construido mediante el método de regresión exponencial por mínimos cuadrados.
URI : https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/33099
Aparece en las colecciones: Maestría en Matemática Aplicada

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
t1819mma.pdfTexto completo7,41 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.