Sistema de control para la movilidad y extensión de una silla de ruedas Eléctrica de bipedestación

Abstract

El desarrollo tecnológico, así como el avance en la integración laboral han permitido la construcción de herramientas para la accesibilidad de las personas inválidas, brindando servicios como locomoción, extensión de un cuerpo atrofiado parcial o totalmente. Actualmente existe en el mercado dispositivos motorizados que permiten la movilidad de personas inválidas, estos dispositivos suelen tener un alto costo en el mercado lo cual es un limitante en el momento de la adquisición del producto. El presente trabajo desarrollará un prototipo del sistema de control para una silla de ruedas eléctrica de bipedestación, la cual pueda ser fácilmente controlada por el paciente y que pueda obtener datos de usabilidad de la silla para el mejoramiento de las prestaciones que esta silla pueda tener en el mercado, este trabajo forma parte del proyecto “Implementación de criterios de ergonomía en el diseño y comercialización de Equipos de asistencia a personas con movilidad limitada, caso silla de ruedas de bipedestación” aprobado bajo resolución HCU 2419-CU-P-2014 el cual tiene como objetivo principal el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica de bipedestación la cual pueda ser una alternativa de bajo precio en el mercado ecuatoriano, y pueda ser reparada con facilidad