Sistema autónomo de pulverización para fumigación de plantaciones de frutilla asistido por un drone

Abstract

En el presente proyecto de investigación, se implementó un sistema de pulverización para la fumigación autónoma de plantaciones de frutilla asistido por un drone; el cual tiene como objetivo dar un correcto cubrimiento al follaje de estas plantaciones en el momento de realizar la aspersión del producto fitosanitario, esto se resume en una disminución de tiempo y recursos económicos, además con la ayuda de la tecnología de drones se trata de impedir los posibles envenenamientos causantes de cáncer en personas que se encuentran expuestas a productos de fumigación, puesto que será el operador quien dé instrucciones de mando al aeronave a una distancia lejana y arbitraria para así contraer el contacto directo de respiración de los químicos existentes en los productos de fumigación.

El drone que asiste al sistema de pulverización en este prototipo vuela con autonomía de aproximadamente 20 minutos con la disposición de una aplicación de punto de ruta, creada dentro de una Interfaz de software libre Android, en ésta se muestra una vista de mapa con la ubicación en tiempo real de la aeronave, además es aquí donde se parametriza la velocidad y la altura de vuelo, el modo de giro del UAV de acuerdo al rumbo de cada punto de ruta, los puntos de vuelo por donde el drone hace su recorrido y pulveriza el material y la acción a realizar de la aeronave después de terminar su recorrido.

El sistema de pulverización acoplado al drone cuenta con la implementación de una bomba de agua (motor DC), una batería de polímero de litio de 7.4 V y 300mAh, dos boquillas de aspersión uniforme, dos tanques contenedores de 250 cm3 de capacidad y sus respectivos conductos; una vez activado la bomba de agua, el líquido fitosanitario hace el ingreso por ésta y es expulsado de forma tangencial al exterior debido a la trayectoria circular y el movimiento de los álabes que la bomba genera; finalizando su trayectoria en las boquillas pulverizadoras de abanico plano que emanan el producto fitosanitario en aspersión uniforme para un correcto cubrimiento del follaje del fruto.