Navegación autónoma basada en maniobras bajo estimación de posturas humanas para un robot omnidireccional kuka youbot

Abstract

El presente proyecto es parte del tema de investigación “Plataforma Móvil Omnidireccional KUKA dotada de Inteligencia Artificial utilizando estrategias de Machine Learnig para Navegación Segura en Espacios no Controlados” coordinado por el PhD, Carlos Gordon; en donde se mejora el control de navegación autónomo del robot Kuka YouBot, aprovechando que su plataforma es de código abierto permitiendo investigación y desarrollo científico. Una vez elegido el algoritmo que mejor se ajuste a nuestras necesidades para la estructura de visión artificial aplicando a la detección objetos y mediante interacción con el robot Kuka YouBot se puede obtener una navegación satisfactoria del robot móvil. Los resultados que obtenemos del proceso de visión artificial es estable y en tiempo real, gracias al uso de la tarjeta de desarrollo Nvidia Jetson Nano, que es desarrollada especialmente para procesos de Inteligencia artificial.