Optimización de trayectorias y tiempos para navegación autónoma de robots dentro de un proceso industrial aplicando Industria 4.0

Tesis de maestríaAcceso abierto2022

Autores: Escobar Naranjo, Juan Camilo
Director/Tutor: García Sánchez, Marcelo Vladimir
Editorial: Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Producción y Operaciones Industriales
URI: https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/36341
Palabras clave: ROBOT MÓVIL EVASIÓN DE OBSTÁCULOS INDUSTRIA 4.0 APRENDIZAJE POR REFUERZO OPTIMIZACIÓN DE TRAYECTORES
Citación: Escobar Naranjo, J. C. (2022). Optimización de trayectorias y tiempos para navegación autónoma de robots dentro de un proceso industrial aplicando Industria 4.0 [Tesis de maestría, Universidad Técnica de Ambato]. Repositorio Institucional UTA. https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/36341
Resumen: The present work is based on the design of a control algorithm for the optimization of trajectories and their travel time, implementing the model in a simulated environment for the autonomous navigation of robots, focusing for its development on industry-based tools. 4.0 and the application of neural networks to…
Descripción: El presente trabajo se basa en el diseño de un algoritmo control para la optimización de trayectorias y el tiempo de recorrido de las mismas, implementando el modelo en un entorno simulado para la navegación autónoma de robots, enfocándose para su desarrollo en herramientas basadas en industria 4.0 y la aplicación de…

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