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https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/35343| Título : | Diseño de un controlador multivariable utilizando herramientas de inteligencia artificial aplicado al proceso de incubación de embriones de Gallus Gallus Domesticus |
| Autor : | Herrera Garzón, Marco Antonio Balseca Chicaiza, Alvaro Bladimiro |
| Palabras clave : | ALGORITMOS GENÉTICOS CONTROL MULTIVARIABLE ÍNDICE ISE ÍNDICE IAE INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
| Fecha de publicación : | 2022 |
| Editorial : | Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Electrónica y Automatización |
| Resumen : | This project presents, a multivariable control using fuzzy logic and genetic algorithms (GA) as Artificial Intelligence (AI) tools, applied to the hatching process of “Gallus gallus domesticus” embryos. The incubation process is a system with high interactions among its input and output variables. To reduce these interactions, a dynamic decoupling network is used through Relative Gain Array (RGA) analysis. The proportional integral (PI) controllers and the linear decoupler are designed from singlevariable control structures obtained from a parametric identification for systems that can be pproximated to first order and first order with delay (FOPDT) models. Performance of PI, PI-Fuzzy and PI-Fuzzy controllers tuned with Genetic Algorithms (GA), are evaluated through a comparison of the integral squared error (ISE), integral absolute error (IAE) and total variation control (TVu) through simulations in MATLAB® and experimental tests using the NODEMCU ESP-WROOM-32 embedded system. |
| Descripción : | Este trabajo de titulación presenta, un control multivariable utilizando lógica difusa y algoritmos genéticos (AG) como herramientas de Inteligencia Artificial (IA), aplicado al proceso de incubación de embriones de “Gallus gallus domesticus”. El proceso de incubación es un sistema multivariable con fuertes interacciones entre sus variables de entrada y salida. Para reducir esas interacciones se utiliza una red de desacoplo dinámico a través del análisis de la matriz de ganancias relativas (RGA). Los controladores proporcionales integral (PI) y el desacoplador lineal se diseñan a partir de estructuras de control monovariables obtenidos a partir de una identificación paramétrica para sistemas que pueden ser aproximados a modelos de primer orden y primer orden con retardo (FOPDT). El desempeño de los controladores PI, PI-Difuso y PI-Difuso sintonizado mediante AG, se valoran a través de la comparación del índice del error cuadrático integral (ISE), error absoluto integral (IAE) y el esfuerzo de la señal de control (TVu) a través de simulaciones en MATLAB® y pruebas experimentales por medio del sistema embebido NODEMCU ESP-WROOM-32. |
| URI : | https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/35343 |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Electrónica y Automatización |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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