Sistema de riego inteligente de corto alcance para jardines a partir de visión artificial

Abstract

El presente proyecto de investigación desarrolla un sistema de riego inteligente de corto alcance para jardines a partir de visión artificial. El objetivo principal es implementar un sistema de riego inteligente como una herramienta de riego eficiente para superficies de césped, que brinde reconocimiento del área y genere un riego acorde utilizando visión artificial. A diferencia de proyectos similares, no controla una red de aspersores o carros robot. El algoritmo de detección, se compone de un entrenamiento en yolov5 para reconocer el césped y utiliza Python para detectar contornos de césped y objetos. El sistema incorpora componentes electrónicos para lograr un riego eficiente y automatizado. En la adquisición de datos, se optó por el sensor de humedad de suelo FC-28 y la ESP32-CAM como cámara IP. En actuadores, se seleccionó una válvula solenoide normalmente cerrada para controlar el flujo de agua y servomotores TD-8120MG para direccionar el aspersor. La ESP32 controla el sistema, la comunicación, se establece mediante tecnología Wi-Fi con una base de datos local. El monitoreo, se realiza con una aplicación móvil desarrollada en Android Studio por compatibilidad de usuarios y culminar en un sistema integral que demuestra la aplicación práctica de la visión artificial en el riego inteligente para jardines. Se realizaron pruebas de funcionamiento del sistema, se logró una precisión en la detección del césped del 95,6%. Las pruebas realizadas en un jardín indicaron que el sistema inteligente puede ser beneficioso para el riego eficiente al identificar con precisión contornos de objetos y áreas verdes.