Sistema de Control Automático para el Posicionamiento de una Silla de Ruedas Eléctrica

Tesis de gradoAcceso abierto2014

Autores: Varela Aldás, José Luis
Director/Tutor: Andaluz, Víctor Hugo
Editorial: Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización
URI: http://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/7342
Palabras clave: CONTROL AUTOMÁTICO ROBÓTICA MÓVIL SISTEMAS DE CONTROL
Citación: Varela Aldás, J. L. (2014). Sistema de Control Automático para el Posicionamiento de una Silla de Ruedas Eléctrica [Tesis de grado, Universidad Técnica de Ambato]. Repositorio Institucional UTA. http://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/7342
Resumen: La inserción de la robótica en el área de servicios que existe en la actualidad, hace que un sistema de control automático para posicionar una silla de ruedas sea de gran importancia, debido a que se propone una mejora a la movilidad de los usuario de este tipo de equipo de rehabilitación. El principal beneficio del…
Descripción: Sublínea de investigación: Sistemas de control automatizados e instrumentación virtual para procesos industriales de baja y alta potencia

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