Construcción de un robot cilíndrico educativo basado en conceptos de la Industria 4.0

Tesis de gradoAcceso abierto2023

Autores: Altamirano Paredes, Alex Germán
Director/Tutor: Salazar Logroño, Franklin Wilfrido
Editorial: Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización
URI: https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/39457
Palabras clave: AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA INDUSTRIA 4.0 INTERNET DE LAS COSAS
Citación: Altamirano Paredes, A. G. (2023). Construcción de un robot cilíndrico educativo basado en conceptos de la Industria 4.0 [Tesis de grado, Universidad Técnica de Ambato]. Repositorio Institucional UTA. https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/39457
Resumen: A robotic cell has been developed with a cylindrical educational robot that has three degrees of freedom to control the movement of three stepper motors. This system is based on a SIEMENS S7 1200 DC/DC/DC PLC. Different interfaces have been designed for the interaction between the user and the system, allowing to…
Descripción: Se desarrolló una célula robotizada con un robot cilíndrico educativo que cuenta con tres grados de libertad para controlar el movimiento de tres motores paso a paso. Este sistema se basa en un PLC SIEMENS S7-1200 DC / DC / DC, en donde se diseño diferentes interfaces para la interacción entre el usuario y el sistema,…

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