Prototipo robótico para la desinfección de ambientes cerrados COVID
No Thumbnail Available
Files
Date
2022
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Electrónica y Automatización
Abstract
An IoT robotic prototype applied for the fumigation of closed spaces with COVID was
implemented, the same one that allows reducing the effort and infections of the personnel. The robot is made up of a caterpillar-type mobile platform, powered by 12v
Pololu motors, it has an ESP32 camera with 180 degrees of freedom for visualization
of the space to be sanitized, it has a 1.5-liter reservoir tank for liquids, a 4-cell LiPo
battery at 4Amperes whose duration is 2 hours with a recharge of 1 hour, in addition
the platform has the ability to move on floors such as tiles, concrete and not very
pronounced irregular areas.
To control the prototype we will do it remotely through 2 ways; (1) IoT control through
the internet that allows the device to be tele-operated between cities or even countries
(2) through an RF control that will be located where the prototype is going to carry out
the fumigation, used in an emergency when it loses communication over the internet.
The sanitizer module is derived from current domestic humidification systems, this
system together with the combined sanitizer chemical compound (Quaternary
Ammonium, Glycerin, Water), together form an important disinfectant option to include in future robotic platforms; It is important to note that the automatic option is configured so that the thermal fogger works continuously in case of losing the internet connection, which has a range of 1.50 to 2 meters.
The use of fumigation by smoke agent has been gaining importance in recent years
due to the global COVID-19 pandemic with the aim of reducing the impact of the
virus. It was used for this study, it will finally incorporate sensors such as Air Quality,
Temperature, etc, which are part of the telemetry of the IoT mobile robot.
Description
Se implementó un prototipo robótico IoT aplicado para la fumigación de espacios cerrados con COVID, el mismo que permite reducir el esfuerzo y contagios del personal. El robot está conformado por una plataforma móvil tipo oruga, accionadas por motores Pololu de 12v, posee una cámara ESP32 con 180 grados de libertad para visualización del espacio a sanitizar, cuenta con un tanque reservorio para líquidos de 1.5 litros, una Batería LiPo 4celdas a 4Amperios cuya duración es 2 horas con recarga de 1 hora, además la plataforma tiene la capacidad de desplazarse sobre pisos tipo baldosas, concreto y zonas irregulares no muy pronunciadas.
Para controlar el prototipo lo haremos vía remota mediante 2 formas; (1) control IoT
mediante internet que permite tele-operar el dispositivo entre ciudades o incluso países
(2) mediante un control RF que estará situado donde el prototipo vaya a realizar la
fumigación, utilizado en caso de emergencia cuando pierda la comunicación por el
internet.
El módulo sanitizador es derivado de los sistemas de humidificación domésticos actuales, este sistema junto al compuesto químico sanitizador combinado (Amonio
Cuaternario, Glicerina, Agua), en conjunto forman una importante opción desinfectante para incluir en futuras plataformas robóticas; es importante destacar que está configurado la opción automática para que el termonebulizante trabaje de forma continua en caso de perder la conexión de internet, mismo que tiene un alcance de 1,50
a 2 metros.
El uso de fumigación mediante agente de humo ha ido tomando importancia estos
últimos años debido a la pandemia mundial del COVID-19 con el objetivo de disminuir el impacto del virus se utilizó para este estudio, finalmente llevará incorporados sensores como Calidad de Aire, Temperatura, etc, que forman parte de la telemetría del robot móvil IoT.
Keywords
SISTEMAS DE CONTROL, INTERNET OF THINGS, NODERED, MQTT, ROBÓTICA