Prototipo robótico para la desinfección de ambientes cerrados COVID

Tesis de maestríaAcceso abierto2022

Autores: Frías Moyón, Jefferson Ramiro
Director/Tutor: Gavilanes Carrión, Javier José
Editorial: Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Electrónica y Automatización
URI: https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/35317
Palabras clave: SISTEMAS DE CONTROL INTERNET OF THINGS NODERED MQTT ROBÓTICA
Citación: Frías Moyón, J. R. (2022). Prototipo robótico para la desinfección de ambientes cerrados COVID [Tesis de maestría, Universidad Técnica de Ambato]. Repositorio Institucional UTA. https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/35317
Resumen: An IoT robotic prototype applied for the fumigation of closed spaces with COVID was implemented, the same one that allows reducing the effort and infections of the personnel. The robot is made up of a caterpillar-type mobile platform, powered by 12v Pololu motors, it has an ESP32 camera with 180 degrees of freedom…
Descripción: Se implementó un prototipo robótico IoT aplicado para la fumigación de espacios cerrados con COVID, el mismo que permite reducir el esfuerzo y contagios del personal. El robot está conformado por una plataforma móvil tipo oruga, accionadas por motores Pololu de 12v, posee una cámara ESP32 con 180 grados de libertad…

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