Bitte benutzen Sie diese Kennung, um auf die Ressource zu verweisen:
https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/28018
Titel: | Equipo robot soccer con sistemas inalámbricos y módulos adaptables plug and play para la optimización del sistema de control |
Autoren: | Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio Navas Lovato, Edwin Gabriel |
Erscheinungsdatum: | 2018 |
Herausgeber: | Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones |
Zusammenfassung: | El presente proyecto de investigación optimiza la comunicación inalámbrica para el control de prototipos robóticos de competencia, en este caso aplicado a un equipo robot soccer capaz de poseer una arquitectura plug and play con la utilización de módulos inalámbricos de dos tipos para el control del robot. Determinando la estructura, arquitectura y tecnologías de comunicación más adecuada y estable, y mecanizando un sistema de pateo capaz de mover de forma satisfactoria una pelota de golf reglamentaria en los torneos de robótica en la categoría robot soccer a nivel nacional e internacional. Los resultados arrojan que un control inalámbrico por módulos de radiofrecuencia nrf24l01 es más estable y rápido al momento de envió o control de datos, proveyendo un alto nivel de corrección de errores y modos de stand by para el ahorro de corriente cuando el prototipo no acciona ningún tipo de actuador. |
Beschreibung: | SUBLÍNEA DE INVESTIGACION: Sistemas Electrónicos |
URI: | http://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/28018 |
Enthalten in den Sammlungen: | Tesis Ingeniería Electrónica y Comunicaciones |
Dateien zu dieser Ressource:
Datei | Beschreibung | Größe | Format | |
---|---|---|---|---|
Tesis_t1404ec.pdf | 6,71 MB | Adobe PDF | Öffnen/Anzeigen |
Alle Ressourcen in diesem Repository sind urheberrechtlich geschützt, soweit nicht anderweitig angezeigt.