Sistema electrónico para el control de posición angular del eje de un motor trifásico asíncrono

Abstract

RESUMEN En el presente proyecto de investigación se describe la creación e implementación de un sistema de control para la posición angular de los motores de inducción de jaula de ardilla, por medio del uso de un microcontrolador PIC18F25K20, un encoder incremental y un variador de frecuencia. La implementación de este sistema emplea el proceso similar al control de motores tradicionales, pero con detalles adicionales en la programación del microcontrolador para hacer posible el adecuado tratamiento de las señales. Este sistema está formado por tres etapas, la primera es el control de la velocidad mediante la variación de la frecuencia con la que trabaja el motor de inducción, la segunda es la adquisición y sensado de la señal análoga del motor. Y finalmente la tercera etapa es el control de posición angular mediante el microcontrolador. Al tener el control de la posición angular se constituirán únicamente dos posiciones de trabajo para el motor en base a una posición de referencia graduada. ABSTRACT In this research project it describe the creation and implementation of a control system for the angular position of induction motors know as squirrel cage motor, through the use of a microcontroller PIC18F25K20, an incremental encoder and an inverter of frequency. The implementation of this system uses control similar to the traditional engines, but with additional details on the programming of the microcontroller to make a suitable treatment of the signs. This system consists of three stages, the first is the control of the speed by varying the frequency of the induction motor works, the second is the acquisition and sensed of the analog signal of the engine. And finally the third stage is the control of the angular position by the microcontroller.