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Automatización de sistema de recirculación de agua caliente utilizando hardware libre en el hospital IESS Latacunga
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2015-12) Taipe Basantes, Wilmer Santiago; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
RESUMEN El presente proyecto consiste en la Automatización del sistema de recirculación de agua caliente utilizando hardware libre en el hospital IESS Latacunga, el sistema está compuesto por una interfaz gráfica en un computador, un sistema embebido remoto de adquisición y control de datos y un sistema de comunicación inalámbrica. La automatización de este proceso permitirá supervisar la temperatura de los intercambiadores de calor y presión que entrega la válvula reguladora 25PT, controlando la producción de agua caliente por medio de la apertura y cierre de electroválvulas a través de las señales emitidas por los sensores de temperatura y la activación automática de la bomba para la recirculación del agua .El sistema opera por medio de señales que serán admitidas y procesadas por un sistema embebido construido con hardware libre. El mismo que está construido mediante un módulo principal de procesamiento de datos, que realiza las gestiones de control y coordina la comunicación con los módulos secundarios, para que interactué con el mundo exterior adquiriendo señales provenientes de sensores y activando los elementos finales de control, la transmisión de información, se realiza de forma inalámbrica obteniendo una drástica reducción en el cableado y complejidad de interconexión. La interfaz gráfica se realizó en Python el cual permite la supervisión funcionamiento del sistema de forma dinámica al operario, con la automatización del sistema se pretende reducir pérdidas de tiempo de trabajo, evitar riesgos laborales, perdidas de continuidad del agua caliente y detectar fallas en el sistema mejorando la producción y logrando de esta manera aumentar la eficiencia del proceso. ABSTRACT The present project consists of the Automation of hot water recirculation using Open hardware at the IESS Hospital of Latacunga, which is made of graphic interface in a computer, a remote embedded system for acquiring data and a wireless communication system. The automation of this process will allow supervising temperatures of the heat exchangers, pressure that the regulating valve 25PT delivers, in order to control hot water production by means of an opening and the activation of a recirculating bomb in an automatic way using signals that will be admitted and processed by an embedded system built with free hardware. The control system is made by means of a main module for processing data, which carries out the control management and coordinates the communication with secondary modules so that they interact with the exterior module acquiring signals coming from sensors and activating final control elements, due to the fact that the system does not require much information transmission, wireless communications takes place. Thus, obtaining a drastic reduction in wring and complex interconnections. The graphic interface was carried out in the software Python for monitoring the temperature, pressure and the control for starting the electric valves and the recirculating bomb in real time. With the automation of the system, it is attempted to reduce work time loss, flowing running water continuity and avoid failure on the recirculating bomb, thus improving the production and managing to increase the efficiency of the process.
Automatización del sistema de control de la máquina empaquetadora de blísters en la farmacéutica PROPHAR
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2015-06) Molina Araujo, María José; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
La forma de dosificar las medicinas cuya producción requiere de técnicas modernas obliga en la actualidad a tener máquinas con un alto nivel tecnológico, este trabajo presenta la automatización del sistema de empaquetado de blísters en la farmacéutica PROPHAR. Se migro de PLC por un autómata que posea un diseño escalable y flexible con puerto Ethernet para comunicación entre dispositivos, sus entradas y salidas de alta velocidad deben controlar un encoder y motor a pasos de la máquina para la dosificación de blísters, se configuró una interfaz gráfica que le permite al usuario interactuar con las variables en tiempo real a través del HMI, además se puede monitorear y controlar la máquina remotamente desde la página web. Se optimizó el proceso de empaquetado con la disminución del tiempo, haciendo posible que la máquina pueda empaquetar 20 cajas por minuto, lo que para el personal capacitado es muy complejo de realizarlo en forma manual, aumentando la producción en un 300%. ABSTRACT The form of dosing the medicines whose production requires of technical modern, forces at the present time to have machines with a technological high-level, this work presents the automation of the system of blísters packaging in the pharmaceutical PROPHAR. PLC was migrated for an automaton that possesses a scalable and flexible design with port Ethernet for communication between devices, their high-speed input and output they should control an encoder and motor to steps of the machine for the blísters dosage, a graphic interface was configured that allows the user to interact with the variables in real time through the HMI, also can monitor and control the machine remotely from the page web. The packaging process was optimized with the decrease of the time, making possible that the machine can pack 20 boxes per minute, what is very complex for the qualified personnel of carrying out it in form manual, improving the production in 300%.
Control de un dispositivo háptico para retroalimentación de fuerzas enfocado a tele-presencia
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Automatización y Sistemas de Control, 2018) Segura Flores, Roberto Asdrúbal; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
La propuesta de uso de un dispositivo háptico para mejorar la tele operación de robots se presenta en este trabajo de investigación. Teniendo como premisa las limitantes en la tele operación de sistemas robóticos, el estudio se centra en optar por dispositivos que suplementen a la retroalimentación visual (comúnmente usada), con el objetivo de tener una perspectiva más cercana del entorno en el cual el robot está trabajando. De esta manera, se analiza el tipo de escenarios en los cuales la robótica estructurada y semi-estructurada trabaja, de forma que se seleccione el sistema robótico maestro apropiado. La selección de un dispositivo dimensionado para este trabajo es llevada a cabo a través del análisis de características de cada uno de los dispositivos hápticos disponibles en el mercado, seleccionando el dimensionado a los objetivos de este proyecto. La selección permite analizar el comportamiento cinemático del dispositivo, el cual puede ser representado por un conjunto de ecuaciones matemáticas que permiten simularlo y ser sujeto de pruebas de diversos métodos de control. Para validar los métodos de control planteados para el dispositivo háptico, un conjunto de elementos ya sean físicos o simulados son requeridos, dentro de los cuales los segundos son seleccionados dada la carencia de financiamiento necesario. De esta manera, se plantea el uso de V-REP, un software que permite simular robots sobre espacios físicos configurables, considerando características físicas y mecánicas de los sistemas. La conexión entre el software matemático (Matlab) y V-REP adicionalmente se plantea, considerando el análisis de control de cada uno de los robots en ambos escenarios. Finalmente, resultados experimentales se muestran para validar el controlador propuesto y la interacción entre el control y los escenarios virtuales.
Equipo robot soccer con sistemas inalámbricos y módulos adaptables plug and play para la optimización del sistema de control
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2018) Navas Lovato, Edwin Gabriel; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
El presente proyecto de investigación optimiza la comunicación inalámbrica para el control de prototipos robóticos de competencia, en este caso aplicado a un equipo robot soccer capaz de poseer una arquitectura plug and play con la utilización de módulos inalámbricos de dos tipos para el control del robot. Determinando la estructura, arquitectura y tecnologías de comunicación más adecuada y estable, y mecanizando un sistema de pateo capaz de mover de forma satisfactoria una pelota de golf reglamentaria en los torneos de robótica en la categoría robot soccer a nivel nacional e internacional. Los resultados arrojan que un control inalámbrico por módulos de radiofrecuencia nrf24l01 es más estable y rápido al momento de envió o control de datos, proveyendo un alto nivel de corrección de errores y modos de stand by para el ahorro de corriente cuando el prototipo no acciona ningún tipo de actuador.
La estructura del sistema de gestión de red para la comunicación de la seguridad, de la infraestructura física de la Universidad Técnica de Ambato
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Dirección de Posgrado, 2014) Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio; Urrutia Urrutia, Elsa Pilar
La Universidad Técnica de Ambato se encuentra catalogada como una de las mejores universidades del Ecuador, pues se halla dentro de las mejores de la región central, y actualmente está obteniendo la certificación internacional. La Universidad Técnica de Ambato en este último tiempo se ha dedicado a invertir en la infraestructura física y de equipamiento de los laboratorios, esto hace que en la actualidad posea infraestructura moderna y equipamiento tecnológico de punta, de la misma manera su población y parque automotriz ha ido en aumento, por lo que se ha visto en la necesidad de actualizar y poder monitorear de una manera centralizada su sistema de seguridad interno, pues en la actualidad posee cada edificio alarmas y el control general son de manera independiente. En el presente trabajo investigativo se presenta un análisis de la prospectiva actual del campus Huachi, se indica así mismo el ancho de banda de la intranet del predio para conectar entre facultades, el diseño de un sistema de gestión de red optimizando los recursos existentes para la seguridad de la infraestructura de la Universidad Técnica de Ambato, a su vez se selecciona los equipos más adecuados para la instalación del sistema de seguridad con sus respectivos manuales de usuario, siendo el sistema de seguridad por medio de monitoreo con tecnología IP, en donde se consigue digitalizar, modernizar y aprovechar la infraestructura de la red, obteniendo un sistema de seguridad integrado en su totalidad, aprovechando la red existente y logrando que el tiempo de respuesta en casos de emergencia, sea efectivo y eficaz. EXECUTIVE SUMMARY The Technical University of Ambato is ranked as one of the best universities of Ecuador, it is within the best in the Midwest, and is currently obtaining international certification. The Technical University of Ambato in recent times has been dedicated to investing in physical and laboratory equipment infrastructure, this makes today possesses modern infrastructure and technology with the tip, the same way their people and cars has been increased, so has seen the need to update and monitor a centralized system of internal security as currently owns each building alarms and overall control are independently. An analysis of the current campus Huachi foresight is presented in this research work, the bandwidth of the intranet of the property is likewise indicated for connecting power, the design of a network management system optimizing existing resources for infrastructure Security Technical University of Ambato turn the most appropriate equipment for the installation of security system with their respective user manuals are selected, with the security system monitoring via IP technology, where gets scanned, modernize and leverage network infrastructure, obtaining an integrated security system in its entirety, using the existing network and making the response time in an emergency, to be effective and efficient.
Integración de un sistema de navegación autónoma y sistema de reconocimiento para una aeronave no tripulada en el centro de investigación y desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana de la ciudad de Ambato
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2018-03) Fonseca Torres, Manuel Alcivar; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
En este trabajo de investigación se presenta la implementación de un sistema de reconocimiento visual utilizando un prototipo de vehículo aéreo no tripulado (UAV -Unmanned Aerial Vehicle) Mini táctico de ala fija de vuelo autónomo en conjunto con una red de sensores con comunicación inalámbrica; con la implementación de tecnología de vista en primera persona (FPV - First Person View) se mejoró la autonomía de vuelo de un UAV Mini aprovechando los datos adquiridos para un reconocimiento del área de vuelo que conjuntamente con las características maniobrabilidad y respuesta rápida del piloto autónomo del prototipo pueda ser una herramienta útil para vigilancia o monitoreo de zonas específicas. El control se realiza a través de un controlador de sistema de código abierto (OSS - Open Source Sistem ) Pixhawk como autopiloto con una respuesta rápida a cualquier eventualidad en corrientes de aire que afecten a la sustentación del ala, considerada una perturbación externa que provoca cambios en la altitud, modificando el comportamiento del controlador reduciendo la frecuencia de la señal PWM (Pulse Width Modulation – Modulación por ancho de pulso) enviada al controlador electrónico de velocidad del motor (ESC - Electronic Speed Contoller). El prototipo es controlado a través del radio para el despegue y aterrizaje una vez en el aire se lo coloco en modo volver al inicio (RTL - Return To Launch) al estabilizar los sensores se activó el modo autónomo e inició en misión; el sistema consta de una interface de visualización en tiempo real desarrollada en CSharp (C#) y de control Mission Planner donde se calibro sensores y programo la ruta de misiones de vuelo; este sistema puede ser aplicado en zonas de riesgo, zonas industriales y en diversas áreas de la actividad humana, con la finalidad de obtener información gráfica en tiempo real de una zona en monitoreo. ABSTRAC This research presents the implementation of a visual recognition system using a prototype of an unmanned aerial vehicle (UAV -Unmanned Aerial Vehicle). A fixed-wing autonomous flight tactical tactic in conjunction with a sensor network with wireless communication; with the implementation of first person view technology (FPV - First Person View) the flight autonomy of a UAV Mini was improved, taking advantage of the acquired data for a reconnaissance of the flight area that together with the maneuverability and quick response characteristics of the autonomous pilot The prototype can be a useful tool for monitoring or monitoring specific areas. The control is taking out through an open source system controller (OSS - Open Source System) Pixhawk as an autopilot with a rapid response to any eventuality in air currents that affect the lift of the wing, considered an external disturbance that causes changes in the altitude, it modifying the behavior of the controller by reducing the frequency of the PWM signal (Pulse Width Modulation) sent to the electronic motor speed controller (ESC - Electronic Speed Contoller). The prototype is controlled through the radio for take off and landing. Once in the air, it is put on in to start mode (RTL - Return To Launch). By stabilizing the sensors, the autonomous mode was activated to start on mission; the system consists of a real-time visualization interface developed in CSharp (C #) and Mission Planner control where sensors are calibrating and the route of flight missions be programmeted; This system can be applied in risk areas, industrial zones and in various areas of human activities, in order to obtain real-time graphic information of a zone under monitory.
Interfaz gráfica para simulación de un OTDR aplicado en sistemas de comunicaciones por fibra óptica
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2018) Viera Galarza, Diego Rafael; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
El propósito de esta investigación es la construcción de una interfaz gráfica para simulación de un OTDR (Reflectómetro Óptico en el Dominio del tiempo) aplicado en sistemas de comunicaciones por fibra óptica, esta interfaz permite diseñar un enlace de fibra óptica de forma sencilla, permitiendo además medir desde la atenuación de la fibra a la de un empalme; además, corrobora conceptos teóricos haciendo hincapié en los principales errores de un enlace de fibra óptica real. SOTDR integra la simulación de variados estándares UIT-T para fibra ópticas monomodo y multimodo, así como su propagación y recepción con las diversas atenuaciones de los respectivos componentes que existen en un sistema real. El cálculo de la respuesta del sistema se realiza en el dominio del tiempo confiriendo al prototipo la flexibilidad suficiente para incorporar tipos de fuentes, adaptándose a las necesidades de simulación de un equipo OTDR comercial. Asimismo, la correcta programación de los módulos de visualización, cálculos y procesamiento de información ha permitido contrastar los resultados de SOTDR con los teóricos utilizando ejemplos sencillos. SOTDR además de emular en gran medida la funcionalidad de un OTDR, permite evaluar enlaces de fibra óptica para garantizar la posterior implementación de las conexiones de forma factible. El prototipo propone la planificación de enlaces de fibra óptica al estar diseñado en un entorno de Interfaz Gráfica de Usuario GUI; intuitivo y amigable al operador; la implementación del trabajo de investigación concluyó poniéndolo a prueba bajo configuraciones reales de enlaces de fibra óptica.
Levantamiento Catastral de la Planta Externa de ANDINATEL S.A Central Ambato Sur, Rutas 1,6 y Letamendi 1 y representación en el Sistema Acad
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, 2006) Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio; Jurado Lozada, Marco Antonio
La Central Ambato Sur posee el equipamiento necesario para poder dar servicio a todos sus abonados, además de un gran estructura de plata externa para llegar a los mismos. El interés de este trabajo se basa en conocer aspectos técnicos en telecomunicaciones, correspondiente a la planta externa y con la aplicación de los conocimientos adquiridos poder brindar a la empresa información que no dispone de la estructura de su planta externa. Esto le permitirá contar para un futuro con una valoración real de toda la infraestructura de planta externa tanto en red telefónica como en obra social.
Prototipo IOT para un invernadero acuapónico doméstico en áreas urbanas
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2022-03) Merino Tipantasig, Cristhian Andrés; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
Aquaponics is an agricultural system that combines hydroponics as a method of production of plant products and aquaculture for the hatchery and reproduction of fish, in such a way that the water in which the fish develop is used by the plants for being rich in nutrients product of the waste of the fish, closing the cycle when the water returns to the habitat of the fish, these being now the beneficiaries of the nutrients provided by the plants. This research work details the characteristics of design, implementation and operation of an IoT prototype for a domestic aquaponic greenhouse in urban areas, considering the optimal conditions under the plants and fish can subsist under the same environment so that both species are seen benefited each other. The prototype of the IoT system is based on a microcontroller with a WiFi connection that fulfills the functions of acquisition and conditioning of signals, which come from sensors installed in the aquaponic prototype according to the variables to be measured in the different environments to later be sent to a LAMP server installed on an SBC Session Border Controller. The data provided by the different sensors allow the constant monitoring of the environmental and biochemical variables of the aquaponic system and through the processing of this information, the system makes the decisions to activate the corresponding actuators, which allow maintaining the optimal conditions and for the appropriate development of plant and animal species. The IoT system includes a web interface that can be accessed outside the local network, allowing the user to review historical data of the system, its operation and evolution with the help of graphs and tables. On the other hand, the system has a mobile application that alerts the user about the status of the system and thus provides monitoring and control facilities.
Red de vigilancia local y remota con tecnología IP para el mejoramiento en el control del funcionamiento de los nodos de comunicación de la empresa SpeedyCom Cía. Ltda. en la Provincia de Tungurahua
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, 2013) Velastegui Parra, Mauricio Javier; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
La empresa SpeedyCom Cía. Ltda. es un proveedor de servicio de Internet el cual tiene nodos de comunicación en diversos lugares de la provincia del Tungurahua, para brindar su servicio a múltiples familias que no poseen de servicio de internet. El problema que presentaba la empresa SpeedyCom Cía. Ltda. era la falta de vigilancia y monitoreo de los nodos de comunicación, dando lugar al objetivo principal que es el de presentar un diseño de una red de vigilancia local y remota de los nodos de comunicación. El propósito del presente proyecto es establecer las bases del funcionamiento de una red de vigilancia local y remota utilizando tecnología IP, como una alternativa para el mejoramiento del funcionamiento de los nodos de comunicación de dicha empresa; con el cual se logrará tener visión de los nodos en un tiempo extremadamente pequeño. Con el avance de la tecnología de Video Digital IP, los responsables del control a nivel empresarial ahora pueden tener una verdadera solución integrada y altamente rentable.
Rediseño de la Red de Datos para la Migración a la Tecnología VoIP en la Brigada de Selva N.17 “PASTAZA”
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, 2012-01) Salinas Ramos, Mariela Alexandra; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
Las comunicaciones son indispensables en cualquier ámbito, para que las personas tengan un mejor desarrollo tanto a nivel personal como laboral. El desarrollo económico, social y cultural de una depende en su mayoría del tipo de tecnología que éste tiene, por ende las compañías con la más reciente tecnología alcanzan estándares más altos tanto de productividad como eficiencia, lo ideal sería tener instalado un sistema de comunicación moderno, ágil, bien dimensionado, escalable para aumentar la eficiencia de las empresas. Tras los avances tecnológicos varias empresas, instituciones y personas se ven envueltas en todo un nuevo mundo ya de sea de comunicaciones o información, esto pues a través de los medios informáticos, que hoy en día es uno de los aspectos que está dando empuje a la evolución de los países, especialmente el nuestro. Tomando en cuenta todos estos factores a continuación se proporciona los detalles de la presente investigación que tiene por objetivo presentar una Propuesta de rediseño de la Red de Datos en base a la red existente dentro de la Brigada de Selva N.17 “PASTAZA”, señalando problemas de la red existente y alcances que tendrá la investigación. Las redes de computadoras tienen que cumplir con requisitos, que dependen de la distribución física del diseño, es por tal razón que en la presente investigación también se dará a conocer sobre estándares de redes, protocolos de red, con el fin de encontrar el mejor diseño a la problemática planteada. En este sentido, al desarrollar este diseño se busca la manera de plantear una alternativa a las comunicaciones telefónicas, esto pues a través de la integración de éstas en las comunicaciones digitales, promoviendo así el desarrollo tecnológico
Sistema automatizado de dosificación de alimentos y control de condiciones climáticas con tecnología IoT, para la crianza de pollos en la Avícola San José en el cantón Salcedo
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Telecomunicaciones, 2024-08) Satuquinga Congacha, Evelin Lissette; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
In this work, a feed dosing and environmental conditions control system with IoT technology was implemented for chicken farming in Salcedo Canton. Traditionally, this activity is done in an artisanal way, without technologies that optimize productivity. The system uses a local Raspberry Pi server to manage sensor data through ESP32 microcontrollers. Weight sensors measure the amount of feed in the troughs, and servomotors are responsible for controlling the proper distribution. Solenoid valves regulate the water supply, and relays control lighting, curtains and heaters. Environmental sensors detect temperature, humidity and CO2 levels inside the house, ensuring an optimal environment for bird welfare. The entire system is controlled and monitored by the IoT Home Assistant platform, using ESPHome and the MQTT protocol for communication via WiFi. Finally, with the automated system it was possible to reduce the distribution time, feed wastage of 1152.14 kg and increase bird weight by 0.1 kg. In conclusion, the automated system is important for poultry farms, both small and large, as it provides proper management in the rearing of birds and makes the feeding and climate control process more controlled, accurate and effective
Sistema de automatización para el desplazamiento de una silla bipedestadora mediante control táctil en el Centro de Rehabilitación Física y Neurológica “Bendiciones” de la ciudad de Ambato
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2022-07) Amaguaña Guamán, Iván Leonardo; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
The technological development of mobility devices has allowed people with disabilities to change their lifestyle and even not depend on medical personnel or families for the development of their activities, which is why this project focuses on improving the quality of life of a person who depends on a permanent wheelchair through an automated system for moving the standing chair at the "Blessings" Physical and Neurological Rehabilitati on Center. This project describes the design of an automation and touch control system integrated in a standing chair belonging to Niño Mateo Martínez, who has 80% physical disability due to quadriplegia. To implement this project, a vertical lifting and movement mechanism is required in the rear wheels, which adapt to the physical structure of the standing chair. The operation of the movement control and automation system of the standing chair involves the use of Bluetooth wireless technology that allows communication between the graphic interface and the electronic prototype. This system consists of two important parameters; the first focuses on vertical positioning, because thanks to the inclusion of a linear actuator it will access a vertical movement converting a standard wheelchair to a standing frame, the second focuses on displacement that, thanks to two motors, allows the low-speed mechanical movement capable of driving the rear wheels. In addition, through the use of the BTS7960 DC motor controller, closed-loop control is established, since the gains between the voltage it delivers and the output voltage to the system are regulated, that is, the controller plays an important role thanks to its amplification. that taking the control signals from the Arduino Mega regulates the PWM signal, thus controlling the displacement system. Together with a mathematical analysis that allows the modeling of a DC motor armature circuit, some equations are determined that will allow defining a first order system in order to obtain the gains based on the desired behavior of the motors. As a final element, a functional automation system will be obtained in the standing chair whose process is controlled automatically, safely respecting the needs of the specific needs of the patient.
Sistema de control basado en el método de lógica difusa para optimizar el funcionamiento de un horno eléctrico utilizado en el proceso de ensuelado para la fabricación artesanal de calzado
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, 2020-01) Sailema Medina, Richard Eduardo; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
En el taller de fabricación artesanal de calzado del Sr Julio Sailema, en el proceso de ensuelado de calzado, se identificaron deficiente sincronismo de tiempos y un control inadecuado de la temperatura del horno reactivador, lo que ha generado grandes pérdidas económicas y la falta de competitividad de la empresa. Se propuso entonces la implementación un controlador difuso para regular la temperatura del horno y sincronizar el tiempo de proceso de calentamiento de la suela. Para desarrollar esta propuesta, se analizó el estado del arte de la tecnología, se determinó un modelo matemático del comportamiento térmico del horno, luego se simuló el sistema de control y se implementó el proyecto en el área del trabajo. Al final, en los resultados se logró optimizar el proceso de ensuelado, pues se controló de manera eficiente la temperatura de las suelas evitando totalmente la pérdida o quema de estas y además se redujo en un 70% el tiempo de proceso de reactivación de suela. ABSTRACTIn the workshop of Mr. Julio Sailema's artisanal footwear manufacturing, in the sole reactivation and gluing process, a poor timingand an inadequate control of the oventemperaturewas detected, which has generated great economic lossesan incompetitivityof the company. The implementationof a diffuse controller was then proposed to regulate the oven temperature and synchronizethe sole reactivation process time. To develop this proposal, the state of the art of the technology was analyzed, a mathematical model of the thermal behavior of the furnace was determined, then the control system was simulated and the project was implemented in the work area.In the end, in the results, the dreaming process was optimized, since the temperature of the soles was efficiently controlled, avoiding the loss or burning of the soles, and in addition the sole reactivation process time was reduced by 70%.
Sistema de control de acceso por reconocimiento de iris para el ingreso de personal a la Empresa Electroservicios Querubín de la ciudad de Puyo
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2018) Pérez Lescano, Hugo Vinicio; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
El presente proyecto detalla el diseño e implementación de un sistema de control de acceso por reconocimiento de iris para el ingreso de personal a la Empresa Electroservicios Querubín de la ciudad de Puyo, el mismo fue desarrollado partiendo de los problemas existentes en la empresa, debido a la falta de control al ingreso de personal, provocando pérdida de maquinaria embodegada por personas externas a la empresa, causando pérdidas económicas y un malestar general en la empresa en visto que todos resultan afectados, al no tener un control de acceso de personal, seguro y confiable. El sistema cuenta con un sensor biométrico, de reconocimiento de iris, mediante el cual se realiza la autenticación para el registro del personal, permitiendo así el acceso a las instalaciones de la empresa, sin que existan confusiones al momento de identificar a las personas que laboran en la misma; la única forma de ingreso del personal es que el usuario se encuentre registrado en una base de datos del sistema de control de acceso. El sistema posee una base de datos que permite almacenar la información de mayor relevancia correspondiente al usuario como son: nombres, apellidos, cédula de identificación y área designada de labores; para tener así una mejor seguridad, registrando a quienes ingresan a las instalaciones, gestionando dos niveles de acceso, que son: restringido y libre, para las diferentes áreas de la empresa.
Sistema de control de movimiento en silla bipedestadora para el Centro de Rehabilitación Física y Neurología Bendiciones de la Ciudad de Ambato
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2021-03) Garcés Moncayo, Diana Margarita; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
ABSTRACT Research and the technological growth of mobility equipment for people with disabilities have allowed the construction of tools that facilitate their way of life; The project implements a movement control system so that the patient does not depend on health personnel or a family member to carry out their activities; the main beneficiary is a patient from the "Centro de Rehabilitación Física y Neurológica Bendiciones". At present there are already equipment for people with special abilities that have been automated, however the acquisition cost is very high, which is a limitation for several disabled people with limited resources. For the development of the project, an open loop control system was designed and implemented; where the input is determined by a joystick that generates two analog signals that represent the positions of the DC motors, these signals are input to the ATMEGA 328 microcontroller where a conversion of the analog signals is made to two PWM signals that enter the motor driver through an RC filter.Finally, the motors will exert an action on the mechanical process allowing the movement of the rear driving wheels of the standing chair. As an additional input signal there is an ultrasonic which measures the distance using ultrasonic waves, which is processed by
Sistema de control domótico inalámbrico, para personas adultas mayores en el Cantón Salcedo
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2015-07) Porras Bermejo, Jefferson Marcelo; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
Las personas de la tercera edad con el pasar de los años pierden paulatinamente la destreza y la movilidad, por su condición de adulto mayor o por una enfermedad, esto conlleva a que se les dificulte realizar tareas sencillas. Para determinar las principales tareas cotidianas que necesitan de automatización, se trabajó con una pareja de adultos mayores. El prototipo se enfoca en la domótica, esta área es la que se encarga de la automatización de viviendas tomando en cuenta la gestión energética, confort, comunicación y seguridad. Se diseñó y construyó módulos receptores para el control de diferentes equipos bajo un módulo central. Cada módulo trabaja con un microcontrolador el cual se encarga de ejecutar las ordenes programadas en su memoria, mientras que, el encargado de enviar y recibir el código de activación es el XBee este dispositivo trabaja bajo la tecnología ZigBee y esta a su vez se rige al estándar IEEE 802.15.4. Los módulos que conforma el prototipo se presentan de forma estética y de fácil manipulación, además no es necesario que tengan línea de vista para operar adecuadamente. Para una persona de la tercera edad algunas de las actividades rutinarias resultan en ocasiones difíciles de desempeñar por lo que se busca facilitar al adulto mayor la realización de tareas cotidianas de forma rápida, eficiente y segura. De esta manera aprovechar la tecnología en beneficio de los adultos mayores. ABSTRACT The senior age with the passing of the years gradually lose dexterity and mobility, for being a senior or illness, this leads to are difficult to perform simple tasks. To determine the main daily tasks that need automation, we worked with a couple of seniors. The prototype is focused on automation, this area is in charge of home automation considering energy management, comfort, communication and security. It was designed and built receiver modules to control different teams under a central module. Each module works with a microcontroller which is responsible for executing the commands programmed into its memory, while responsible for sending and receiving the activation code is the XBee this device works under the ZigBee technology and this in turn is governed by IEEE 802.15.4. The modules making up the prototype presented aesthetically and easy to handle, also need not have line of sight to operate properly. For an elderly person some of the routine activities are sometimes difficult to play so is to facilitate the elderly to perform daily tasks quickly, efficiently and safely. Thus harnessing technology for the benefit of the elderly.
Sistema de control y automatización inteligente basado en arquitectura Lorawan para la gestión del transporte estudiantil que brinda la Universidad Técnica de Ambato
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2022-09) Rueda Puente, Hugo Guillermo; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
The present proposed system has the objective of marking the beginning of the development of intelligent transportation, an area that is represented by the public, private and student sectors; making use of a little-known wireless technology such as LoRaWAN, which allows management and control of end nodes over long distances with low data transfer rates, achieving a solid and easy-to-apply architecture. The proposed system consists of three interconnected facets, and at the same time independent of each other, through TTL technology as well as wireless communication. These three facets rely on sampling using temperature sensors, student counting, and an industrial sensor for atmospheric pressure (for weather forecasting), humidity, and temperature of the environment inside the mobile unit. Those data from the industrial sensor are sent through LoRa technology, belonging to the second facet of the project to the TTN server, through a Gateway bridge, having the opportunity to be visualized through the ThingSpeak platform belonging to the Matlab area, for sensor monitoring, independently of each bus unit. As a last facet, there is communication with the stop station, which allows access for students to get on or off at the points allowed by the University, allowing a better culture and order in the use of student transport and opening the way for that the project has greater influence for the management of urban transport in the city. The development of the control system in the bus units allowed an improvement in management, with respect to the fair management of the student capacity allowed in accordance with the framework of regulations present by COVID-19, increasing safety and care in students. as well as the identity of the University through this system.
Sistema de control y monitoreo de leche en crudo con aplicaciones iot para la empresa Lactozam de la ciudad de Salcedo
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Telecomunicaciones, 2024-08) Espinosa Gallardo, Luis Alexander; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
Storing raw milk properly chilled is crucial to ensure its quality and safety. Due to its high nutrient and water content, milk is prone to bacterial growth. Cooling it immediately after milking to temperatures below 4°C significantly reduces bacterial multiplication, reducing the risk of contamination and spread of pathogens. In addition, effective cooling preserves the milk's organoleptic characteristics, such as flavor and freshness, and maintains its nutritional value. This not only complies with food safety standards, but also improves product acceptance by consumers and prolongs shelf life, which is essential for logistics and distribution in the dairy industry. Therefore, an efficient cooling system is indispensable to preserve the integrity and quality of milk from milking to the final consumer. The project developed for the company LactoZam in the city of Salcedo consisted of the implementation of a control and monitoring system for raw milk using Internet of Things (IoT) technologies to optimize the quality and efficiency of production processes. Using a diversity of IoT sensors such as the PH4502C, DTH11, DS18B20 and the ultrasonic HCSR04, critical measurements such as pH, milk temperature, ambient temperature, humidity and the filling level of the reservoir tanks were monitored in real time. Data collection was managed through the connection between the ESP32 board, and the control application developed in Dart with Flutter, these data were stored in a MySQL database, allowing analysis and remote access to send alerts and notifications on the current status of the milk. In contrast to previous manual methods, the automated system provided more consistent and accurate measurements, reducing errors and allowing rapid intervention in the event of deviations. The implementation of this system not only demonstrated high reliability, with average accuracy above 90%, but also facilitated continuous control and efficient data management, emphasizing the importance and benefits of integrating advanced technologies in the dairy industry.
Sistema de control y monitoreo inalámbrico para la granja Damiancito del cantón Pelileo
(Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones, 2022-09) Zúñiga Sánchez, Kevin Sebastián; Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio
Technological advances in the field of poultry farming allow better results in production, so the Damiancito farm needs to implement an automatic process at the stage of raising laying hens, therefore, this research project intention to implement a wireless control and monitoring system for the supervision of the technical parameters of the laying hens rearing house, using LoRa and MQTT technology. This project develops the design and implementation of a wireless control and monitoring system for the supervision of the technical parameters of the laying hens rearing house at Damiancito farm. For the fulfillment of this project, we start with the electronic and electrical design., for which devices that fit the needs of the shed are required; consequently, the electronic elements in charge of generating instructions and acquiring data, and the electrical elements in charge of the activation or deactivation of the actuators. For the operation of the wireless control and monitoring system of the poultry shed, three nodes have been implemented: the sensor node in charge of acquiring the temperature, humidity and ammonia data, the central node in charge of generating the instructions, data processing and LoRa communication, the receiver node in charge of connecting to the server and allowing the visualization of the data and the control of the parameters in the HMI. The result will be a reliable and efficient system that will improve the uniformity indexes of the hens, the mortality and the index of hens descried at the end of the rearing stage.