Software de soporte para el control y monitoreo del Dirigible 6T del Centro de Investigación y Desarrollo de la FAE

Abstract

En el presente trabajo se realiza el diseño de un software de soporte o interface (HMI) para el control y monitoreo en tiempo real del prototipo 6T. Este proyecto esta esquematizado por capítulos los cuales son descritos a continuación. El primer capítulo titulado el PROBLEMA, justifica la investigación del presente trabajo, el desarrollo del software de soporte y como se encontraba el prototipo 6T antes de la implementación del HMI, esencial para los vuelos de dicho prototipo. El segundo capítulo MARCO TEÓRICO, trata la parte teórica de forma global necesaria para el desarrollo del presente trabajo. Como primera parte describe el tipo de comunicación que se utiliza para la transmisión y recepción de información, estudio de los diferentes actuadores que se usan en el dirigible y la elaboración de un software para el control, monitoreo y almacenamiento de datos mediante el uso de LabVIEW, formulando la posible solución con una hipótesis del problema detallado anteriormente en el primer capítulo. El tercer capítulo METODOLOGIA, resume la elaboración de una encuesta, planificada en la parte de trabajo de investigación. El cuarto capítulo ANALISIS E INTERPRETACION DE RESULTADOS, detalla un estudio estadístico de los datos obtenidos a través de la encuesta detallada en el capítulo anterior. El quinto capítulo CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES, impregna los criterios llegados por los capítulos anteriores con el trabajo de investigación. En el capítulo sexto, la PROPUESTA indica gráficamente la programación realizada, todos los cálculos necesarios para visualizar de forma gráfica los datos adquiridos desde la nave, los diagramas de funcionamiento del sistema, etc. Finalmente anexos con las hojas de especificaciones de los elementos utilizados.