Diseño de un Robot Cartesiano para Ordenar Elementos Electrónicos (Circuitos Integrados)

Abstract

La mecatrónica se creó pensando en ayudar al ser humano para quecumpla sus funciones con eficiencia y eficacia, y por ende a las entidades tanto públicas como privadas por lo que deben ponerse al día con los avances tecnológicos para utilizarlos a su favor con el fin de agilitar sus procesos y brindar un buen servicio. Los Robots Tipo Pórtico son sistemas de coordenadas cartesianas que utilizan tres dispositivos deslizantes perpendiculares para construir los ejes x, y, z. Otros nombres se aplican a veces a esta configuración, incluyendo la del robot Cartesianos, el x, y, z. Con este robot se pueden obtener grandes precisiones. La investigación realizada sobre los diferentes tipos de robots y en particular al autómata cartesiano, los recursos que se utilizan y las necesidades que tienen respecto a los servicios que les puede proporcionar la tecnología, son muy confiables para los requerimientos necesarios de alguna empresa. A partir de la no existencia de los robots en la mayoría de los pequeños negocios, se hace obvia la necesidad de diseñar y verificar el comportamiento y el área de trabajo del androide, para cumplir las necesidades de las distintas instituciones Una primera fase, es buscar un bosquejo práctico que cumpla con todos los requerimientos necesarios para ordenar elementos electrónicos, una segunda fase será el realizar el diseño del androide con ayuda del software denominado Inventor;y por ultimo verificar el buen funcionamiento de dicho autómata, que comprende el análisis y evaluación del trabajo que se presenta en este documento, que es el historial del presente proyecto que se pone a su consideración.