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Título : Fabricación de una máquina automatizada para el clasificado y empaquetado de fresas
Autor : Salazar Logroño, Franklin Wilfrido
Mena Chungata, José David
Palabras clave : AUTOMATIZACIÓN
PROTOCOLO
MODBUS
Fecha de publicación : feb-2024
Editorial : Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización
Resumen : The aim of this research project is to design, build and automate a milling cutter sorting machine. Starting with a qualitative and quantitative analysis of the alternatives to determine the sorting system, the selected model is based on the principle of a sorting table divided into three sections. Next, the elements, electronics and electrical devices required for the construction are selected. The individual parts of the machine were designed in AutoCAD software and the choice of the implemented components was made by comparing the elements by predefined aspects. Finally, the machine is built by assembling the components and elements. The communication of the machine components is established through the Modbus TCP/IP protocol, which operates as a client-server by sending a request frame, which indicates to the slave which operation to perform based on a Holding Register data register. In addition, Keepserver is used as a communication channel between TIA PORTAL V15, Arduino and Wonderware Intouch software. The automatic control system allows to supervise and monitor the amount of burr containers that the machine sorts. It also allows manipulation of the machine's actuators in two modes of operation: manual and automatic. Tests run on the strawberry sorting and packing machine demonstrate a production capacity of 55.61 kg per hour, averaging between 63 and 64 bins of small, medium and large strawberries.
Descripción : El presente proyecto de investigación tiene como objetivo diseñar, construir y automatizar una máquina de clasificación de fresas. Iniciando con un análisis cualitativo y cuantitativo de las alternativas para determinar el sistema de clasificación, el modelo seleccionado se basa en el principio de una mesa de clasificación dividida en tres secciones. Enseguida se seleccionan los elementos, dispositivos electrónicos y eléctricos necesarios para la construcción. Cada una de las piezas de la máquina se diseñaron en el software AutoCAD y la elección de los componentes implementados se realizaron mediante comparaciones de los elementos por aspectos predefinidos. Finalmente, se construye la máquina mediante él ensambla los componentes y elementos. La comunicación de los componentes de la máquina se establece a través del protocolo Modbus TCP/IP, que opera como cliente-servidor enviando una trama de solicitud, el cual indica al esclavo que operación debe realizar en función con un registro de datos de Holding Register. Además, se utiliza Keepserver como canal de comunicación entre los softwares TIA PORTAL V15, Arduino y Wonderware Intouch. El sistema de control automático permite supervisar y monitorear la cantidad de contenedores de fresas que la máquina clasifica. También permite la manipulación de los actuadores de la máquina en dos modos de operación: manual y automático. Las pruebas ejecutadas en la máquina de clasificación y empaquetado de fresas demuestran una capacidad de producción de 55.61 kg por hora, con un promedio de entre 63 y 64 contenedores de fresas pequeñas, medianas y grandes.
URI : https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/41197
Aparece en las colecciones: Tesis Ingeniería Industrial Procesos de Automatización

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