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Título : Sistema de comunicación entre los UAV y las estaciones de control terrestre para aplicaciones inteligentes de videovigilancia en tiempo real del CIDFAE
Autor : Salazar Logroño, Franklin Wilfrido
Murillo Unda, Roberto Carlos
Pachar Navas, Daniel Alejandro
Palabras clave : SOLAR
AERONAVES
AUTÒNOMO
VIDEOVIGILANCIA
Fecha de publicación : mar-2022
Editorial : Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones
Resumen : This research work describes the implementation of a communication system between a Solar UAV and the ground control station for intelligent applications of real-time video surveillance for the Research and Development Center of the Ecuadorian Air Force, the feasibility of this project allows to obtain fully autonomous systems increasingly necessary, in order to reduce technological dependence on other countries that have such systems. As for the proposal is endorsed by the military tactical personnel of the CIDFAE meeting their requirements, expectations and expanding their vision to fields of latest technology easily accessible, which makes it possible that such systems allow the display and analysis of data automatically, through the use of a free software as Mission Planner for ground control, compatible only with Windows with the great utility of configuration or dynamic control complement for an autonomous unmanned aerial vehicle. Finally, it is important to emphasize that with the implementation of the research work the CIDFAE has an equipped prototype (control system and efficient communication links) and functional that serves as a basis for the national production of reliable high-tech aircraft for military missions and future research.
Descripción : El presente trabajo de Investigación describe la implementación de un sistema de comunicación entre un UAV Solar y la estación de control en tierra para aplicaciones inteligentes de Videovigilancia en tiempo real para el Centro de Investigación y desarrollo de la Fuerza Aérea Ecuatoriana, la factibilidad del presente proyecto permite obtener sistemas completamente autónomos cada vez más necesarios, para así disminuir la dependencia tecnológica de otros países que poseen dichos sistemas. En cuanto a la propuesta es avalada por el personal táctico militar del CIDFAE cumpliendo sus requerimientos, expectativas y ampliando su visión a campos de última tecnología de fácil acceso, lo cual hace posible que este tipo de sistemas permitan la visualización y análisis de datos de manera automática, mediante el uso de un software libre como Mission Planner para el control en tierra, compatible solo con Windows con la gran utilidad de configuración o complemento de control dinámico para un vehículo aéreo no tripulado autónomo. Finalmente es importante recalcar que con la implementación del trabajo de investigación el CIDFAE cuenta con un prototipo equipado (sistema de control y enlaces de comunicación eficientes) y funcional que sirve de base para la producción nacional de aeronaves confiables de alta tecnología para misiones militares y futuras investigaciones.
URI : https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/34823
Aparece en las colecciones: Tesis Ingeniería Electrónica y Comunicaciones

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