Navegación autónoma basada en maniobras bajo estimación de posturas humanas para un robot omnidireccional kuka youbot

Tesis de gradoAcceso abierto2019

Autores: Barahona Guamani, Elmer Santiago
Director/Tutor: Gordón Gallegos, Carlos
Editorial: Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones
URI: http://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/30119
Palabras clave: ROBÓTICA DE DESARROLLO INTELIGENCIA ARTIFICIAL VISIÓN ARTIFICIAL SISTEMA OPERATIVO ROBÓTICO
Citación: Barahona Guamani, E. S. (2019). Navegación autónoma basada en maniobras bajo estimación de posturas humanas para un robot omnidireccional kuka youbot [Tesis de grado, Universidad Técnica de Ambato]. Repositorio Institucional UTA. http://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/30119
Resumen: El presente proyecto es parte del tema de investigación “Plataforma Móvil Omnidireccional KUKA dotada de Inteligencia Artificial utilizando estrategias de Machine Learnig para Navegación Segura en Espacios no Controlados” coordinado por el PhD, Carlos Gordon; en donde se mejora el control de navegación autónomo del…

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