García Sánchez, Marcelo VladimirBustos Pulluquitin, Sergio Patricio2021-02-162021-02-162021t1767mmahttps://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/32221RESUMEN EJECUTIVO En el presente trabajo de investigación se realizó la implementación de un control GPC con restricciones en una planta de nivel FESTO MPS-PA Compact Workstation mediante el modelado de bloques de funciones, obteniendo así una aplicación de control industrial con lógica descentralizada el cual es uno de los objetivo del estándar IEC 61499. El IDE empleado compatible con IEC 61499 fue el 4DIAC IDE y el entorno ejecución (runtime) 4DIAC FORTE, además se utilizó la tarjeta BBB para la lectura y escritura de datos de sensores y actuadores respectivamente. El modelo matemático de la planta de nivel representado como función de transferencia fue encontrada mediante dos métodos: el primero utilizando ecuaciones diferenciales lineales y el segundo mediante datos experimentales de la respuesta al escalón de un sistema de primer orden. Se implementaron tres tipos de restricciones: en el incremento de control (Deltau u(t)) para evitar esfuerzos innecesarios en el actuador y las restricciones de salida (y(t)) y control (u(t)) que evitarán daños a la planta, el algoritmo GQPA fue empleado para optimizar la función objetivo.In the present research work, the implementation of a GPC control with restrictions was carried out in a FESTO MPS-PA CompactWorkstation level plant through the modeling of function blocks, thus obtaining an industrial control application with decentralized logic which is one of the objectives of the IEC 61499 standard. The IDE used compatible with IEC 61499 was the 4DIAC IDE and the runtime environment (runtime) 4DIAC FORTE, in addition the BBB card was used for reading and writing data from sensors and actuators respectively. The mathematical model of the level plant represented as a transfer function was found by two methods: the first using linear differential equations and the second using experimental data of the response to the step of a first order system. Three types of restrictions were implemented: in the control increment ( Delta u(t)) to avoid unnecessary efforts in the actuator and the output restrictions (y(t)) and control (u(t)) that will prevent damage to the plant, the GQPA algorithm was used to optimize the objective function.spaopenAccessControl predictivoRestriccionesSistemas DistribuidosBloque de FuncionesmasterThesis