García Sánchez, Marcelo VladimirSuárez Cadena, Paúl Sebastián2024-08-222024-08-222024-08https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/42412spaopenAccessARTÍCULO ACADÉMICOArquitectura Rami 4.0 para robots colaborativos en entornos industrialesArticle