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https://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/28018
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Altamirano Meléndez, Santiago Mauricio | - |
dc.contributor.author | Navas Lovato, Edwin Gabriel | - |
dc.date.accessioned | 2018-06-05T16:34:42Z | - |
dc.date.available | 2018-06-05T16:34:42Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.uri | http://repositorio.uta.edu.ec/jspui/handle/123456789/28018 | - |
dc.description | SUBLÍNEA DE INVESTIGACION: Sistemas Electrónicos | es_ES |
dc.description.abstract | El presente proyecto de investigación optimiza la comunicación inalámbrica para el control de prototipos robóticos de competencia, en este caso aplicado a un equipo robot soccer capaz de poseer una arquitectura plug and play con la utilización de módulos inalámbricos de dos tipos para el control del robot. Determinando la estructura, arquitectura y tecnologías de comunicación más adecuada y estable, y mecanizando un sistema de pateo capaz de mover de forma satisfactoria una pelota de golf reglamentaria en los torneos de robótica en la categoría robot soccer a nivel nacional e internacional. Los resultados arrojan que un control inalámbrico por módulos de radiofrecuencia nrf24l01 es más estable y rápido al momento de envió o control de datos, proveyendo un alto nivel de corrección de errores y modos de stand by para el ahorro de corriente cuando el prototipo no acciona ningún tipo de actuador. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Comunicaciones | es_ES |
dc.rights | openAccess | es_ES |
dc.title | Equipo robot soccer con sistemas inalámbricos y módulos adaptables plug and play para la optimización del sistema de control | es_ES |
dc.type | bachelorThesis | es_ES |
Aparece en las colecciones: | Tesis Ingeniería Electrónica y Comunicaciones |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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Tesis_t1404ec.pdf | 6,71 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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